使用标准物理场进行碰撞处理（2D）

更新页 : 2023年6月29日星期四

页面创建日期 : 2022年10月2日星期日

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1.3.0

此提示的先决条件

作为此提示描述的前提，已预先进行了以下设置。

起先

此提示放置两个对象，以便您可以实现操作一个对象的行为，并在另一个对象接触时使用 Unity 的标准物理来推动另一个对象。

顺便说一下，大多数设置与上一篇文章“确定对象是否相互碰撞（2D）”中所述的过程相同。

制备

这里的程序与前面的提示几乎相同，所以让我们顺利进行。

创建项目后，准备两个将成为对象的精灵图像并添加它们。名称分别为“UnityTips”和“UnityTips_2”。

通过将两个图像文件拖放到视图中来添加它们。

添加脚本以使用键盘移动左侧对象。脚本名称 Player 为。

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class Player : MonoBehaviour
{
  // 一定時間ごとに呼ばれます
  void FixedUpdate()
  {
    // キーボードの情報を取得
    var keyboard = Keyboard.current;

    // スプライトの移動処理
    if (keyboard.leftArrowKey.isPressed)
    {
      transform.Translate(-0.1f, 0, 0, Space.World);
    }
    if (keyboard.rightArrowKey.isPressed)
    {
      transform.Translate(0.1f, 0, 0, Space.World);
    }
    if (keyboard.upArrowKey.isPressed)
    {
      transform.Translate(0, 0.1f, 0, Space.World);
    }
    if (keyboard.downArrowKey.isPressed)
    {
      transform.Translate(0, -0.1f, 0, Space.World);
    }
  }
}

附加到要对其运行脚本的对象。

运行游戏并检查它是否适用于键盘上的光标键。

最后，放置一个文本对象以显示碰撞检测状态。对象名称 TextState 为。

碰撞处理设置

从这里，您可以配置与碰撞相关的设置。

首先，选择要移动的对象“UnityTips”，然后从检查器中单击“添加组件”。从 Physics 2D 列表中选择。 Physics 是一个 3D 对象，所以不要搞错。

Physics 2DBox Collider 2D从中选择。由于此子画面是矩形的，因此会选择Box，但如果它是圆形的，例如，请选择其他形状，例如圆形。

上次，我只想获取有关我是否击中它的信息，所以我选中了“让它触发”，但这次我不会。这使得物理学中的碰撞处理成为可能。

Rigidbody 2D然后添加的组件。您可以从“物理 2D -> 刚体 2D”中添加它。 Rigidbody为对象提供物理信息Collider，还可以确定与具有的对象的碰撞。

将重力刻度设置为 0 以防止在以下自由落体。

同样，将组件添加到另一个对象“UnityTips_2”以标记 Box Collider 2D 命中。

另外，这次要借助对手的力量移动，Rigidbody 2D 所以加上. 重力刻度应为 0。

仅此而已。目前不需要任何程序。运行游戏并尝试触摸另一个对象。

我想你可以确认，如果你这样推对手，对手会表现得好像他被推了一样。使用标准函数的物理特性非常容易，因为不需要程序。

防止物体旋转

当你触摸它时，你可以看到，但如果命中点稍微移动，每个对象都会旋转。作为游戏，它经常变得不自然，因此您需要对其进行设置，使其不旋转。

Rigidbody 2D 该组件在“约束”中有一个名为“固定旋转”的项目，因此请检查 Z。现在你可以工作，让它不旋转。尝试将其设置为两个对象并运行游戏进行检查。

我想你可以确定，无论你从什么角度推动它，它都不会旋转。

当物体相互撞击时做某事

例如，您可能希望实现一颗子弹，在推动对手的同时击中敌人，同时降低敌人的生命值。这与前面的提示相同，因为事件会发生，因此您可以处理它。

Player 打开脚本并使用如下方式添加每个字段和方法：

using System;
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;
using UnityEngine.UI;

public class Player : MonoBehaviour
{
  /// <summary>状態表示用テキストオブジェクト。</summary>
  [SerializeField] private Text TextState;

  // 中略

  /// <summary>衝突した瞬間に呼ばれます。</summary>
  /// <param name="partner">衝突した相手のコリジョン情報。</param>
  private void OnCollisionEnter2D(Collision2D partner)
  {
    TextState.text = $"OnCollisionEnter2D : {partner.collider.tag} {DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}{Environment.NewLine}{TextState.text}";
  }

  /// <summary>衝突している間呼ばれます。ただしスリープモードになった場合は呼ばれません。</summary>
  /// <param name="partner">衝突した相手のコリジョン情報。</param>
  private void OnCollisionStay2D(Collision2D partner)
  {
    TextState.text = $"OnCollisionStay2D : {partner.collider.tag} {DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}{Environment.NewLine}{TextState.text}";
  }

  /// <summary>衝突状態でなくなったタイミングで呼ばれます。</summary>
  /// <param name="partner">衝突した相手のコリジョン情報。</param>
  private void OnCollisionExit2D(Collision2D partner)
  {
    TextState.text = $"OnCollisionExit2D : {partner.collider.tag} {DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}{Environment.NewLine}{TextState.text}";
  }
}

由于我们想要显示有关它是否被击中的信息，因此我们可以将其显示在文本对象中，如下所示。

/// <summary>状態表示用テキストオブジェクト。</summary>
[SerializeField] private Text TextState;

碰撞检测过程描述如下。

/// <summary>衝突した瞬間に呼ばれます。</summary>
/// <param name="partner">衝突した相手のコリジョン情報。</param>
private void OnCollisionEnter2D(Collision2D partner)
{
  TextState.text = $"OnCollisionEnter2D : {partner.collider.tag} {DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}{Environment.NewLine}{TextState.text}";
}

/// <summary>衝突している間呼ばれます。ただしスリープモードになった場合は呼ばれません。</summary>
/// <param name="partner">衝突した相手のコリジョン情報。</param>
private void OnCollisionStay2D(Collision2D partner)
{
  TextState.text = $"OnCollisionStay2D : {partner.collider.tag} {DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}{Environment.NewLine}{TextState.text}";
}

/// <summary>衝突状態でなくなったタイミングで呼ばれます。</summary>
/// <param name="partner">衝突した相手のコリジョン情報。</param>
private void OnCollisionExit2D(Collision2D partner)
{
  TextState.text = $"OnCollisionExit2D : {partner.collider.tag} {DateTime.Now:HH:mm:ss.fff}{Environment.NewLine}{TextState.text}";
}

与前面的提示类似------,但方法名称现在是“OnCollision------2D”而不是“OnTrigger2D”。

Rigidbody 2D 当一个对象与另一个具有 . 的对象发生 Collider 2D 碰撞时，会发生上述每个事件。这将允许您确定和处理它是否正确。

有三个事件，每个事件在以下时间调用。


OnCollisionEnter2D	当物体相互撞击时
OnCollisionStay2D	当物体相互撞击时
碰撞出口2D	当对象离开碰撞状态时

在这两种情况下，对手对象接收对手的对象作为参数，因此您可以通过查找Collider2D.gameObject击中的目标类型（敌人、Collider2D.collider.tag物品等）来获取对手的对象Collision2D。

OnCollisionEnter2D以上三个事件中，每次OnCollisionExit2D碰撞调用一次。

OnCollisionStay2D 在碰撞期间每帧调用一次，但在两个对象都停止后经过一定时间后不再调用该事件。这是因为它被认为已进入睡眠状态，并且计算与不移动的东西的每一帧碰撞被认为是浪费处理。

如果 Rigidbody 2D 不希望它进入睡眠状态，请将参数的睡眠模式更改为“不睡眠”。

更改代码后，设置用于显示信息的文本。

运行游戏并使用键盘移动对象以触摸另一个精灵。您可以看到为每个函数调用了三个函数。

顺便说一下，如果您触摸一个对象然后停止移动，则会在短时间内调用 OnCollisionStay2D 该方法。您应该能够看到该方法在一段时间后 OnCollisionStay2D 不再被调用。

这表示您已进入睡眠状态，但如果您想更改进入此睡眠之前的时间，您可以通过从项目设置中选择“2D Physics”并指定“睡眠时间”参数（以秒为单位）来更改它。它不能设置为 0，但如果设置为 OnCollisionStay2D 无限小，则不会调用方法本身。

确定对象是否相互碰撞（2D）

使用渲染纹理将另一个场景的内容显示为纹理

使用标准物理场进行碰撞处理 （2D）