Quiero colocar siempre los huesos a la izquierda y a la derecha

Si es un modelo humanoide, básicamente debería ser simétrico. Entonces quieres ser siempre simétrico al mover huesos. Para usar esta característica, haga lo siguiente:

Primero, cargue el modelo humanoide y coloque los huesos como se muestra a continuación. En este momento, la posición no tiene que ser exactamente simétrica. Deje el nombre del hueso como se muestra a continuación.

A continuación, abra el cuadro de diálogo Opciones de configuración ósea.

Seleccione el hueso que desea hacer simétrico (cualquiera de los dos está bien), seleccione el hueso opuesto del hueso simétrico como se muestra a continuación, verifique el tipo de espejo solo en X y presione el botón agregar. Esto agregará huesos simétricos a la lista, y puede cerrarlos presionando el botón OK. (El hueso opuesto se establece automáticamente)

Luego, cuando mueves un hueso en la vista, puedes ver que el hueso del otro lado se mueve automáticamente.

Esta configuración también se puede utilizar en la edición de animaciones.