Я хочу поместить еще одну кость между двумя костями.

Например, предположим, что фиксированные кости соединены, как показано на рисунке ниже.

Если вы хотите добавить невидимую плавающую кость в красный круг, сначала добавьте одну плавающую кость к родительской кости.

Тогда плавающая кость находится как раз посередине.

После этого перетащите кость в виде дерева и поднесите ее к ребенку плавающей кости, и все готово.