ボックスの形はどのように変形させても大丈夫なのですか？
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ねじれたボックス、面が反転したボックスでなければ、基本的にどのような形に変形させても、ほぼ正確に判定させることが出来ます。凹の形になっても大丈夫です。
例えば下のようなモデルに、凹んだボックスで囲みます。
アニメーション編集で移動させると、囲んだ部分だけが適用されているのが分かります。